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2018-12-18から1日間の記事一覧

コンシューマー向けロボットへのLinuxポーティング

コンシューマー向けロボットへのLinuxポーティングと安定化を1年半手掛けました。コンシューマ向けハードにふさわしいシームレスな起動シークエンスの実装なども行いました。 アピールポイント Linux Kernelのデバイスドライバ等のスタックを理解し、カーネ…

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